Усинск (коми Ускар) — город в Республике Коми на северо-востоке европейской части России, центр городского округа Усинск.
Город расположен недалеко (около 4 км) от правого берега реки Уса, от которой и получил своё название, в 61 км от Северного полярного круга, в 757 км к северо-востоку от города Сыктывкара.