Пыта́лово — город в России, административный центр Пыталовского района Псковской области.
Составляет Муниципальное образование «Пыталово» (со статусом «городское поселение» — в границах города). Город расположен на реке Утроя (приток Великой), в 102 км к юго-западу от Пскова. Железнодорожный узел.