Милосла́вское — посёлок городского типа, административный центр Милославского района, Рязанской области России.
Расположен на юго-западе области, на реке Мокрая Полотебня (бассейн Оки), в 136 км к юго-западу от Рязани. Железнодорожная станция Юго-Восточной железной дороги на линии Павелец — Раненбург. Автобусными маршрутами посёлок связан с Москвой, Рязанью, Скопином, Ряжском.
